UFO

UFO

Тип продукта: 
программно-аппаратный комплекс

ARM Cortex-M3

STM32

CAN

USB

IAR (среда разработки)

Stepper motor

Motor driver with microstepping

C/C++

OrCAD

Задачей проекта UFO была разработка максимально облегченного стабилизированного подвеса для камеры, что исключало применение тяжелых инерционных гиростабилизированных механизмов. В качестве решения предлагалось использовать систему из т.н. MEMS акселерометров и гироскопов для управления подвесом по двум осям.Проект UFO был реализован в качестве программно-аппаратного модуля для существующего прототипа БПЛА. Управление модулем осуществлялось по шине CAN. В ходе прототипирования были использованы как шаговые, так и обычные коллекторные электродвигатели.
Устройство было выполнено на основе микроконтроллера архитектуры ARM Cortex-M3 (STM32)
 

Внимание! Ваш браузер устарел! Данный сайт будет работать неправильно. Что бы исправить проблему воспользуйтесь другим браузером или обновите текущий до последней версии.